两年前，我第一次尝试用深度学习训练机械臂完成抓取任务时，遇到的第一个问题不是算法，而是数据。彼时行业里每家机器人公司都攥着自己的数据，像藏宝一样不肯示人。600条轨迹，800条轨迹，各自为战，训练出的...